1  活动厂房概述
    某公司在两条相领拼装线上有两个完全相同的大跨度活动厂房。每个活动厂房的长为80米、宽为68米、高为25.3米，主要结构分为地面行走轨道、钢轮式行走机构、门式桁架主体、墙屋面板维护，所有材料均采用钢材加工制作，总重约800吨（不包括轨道重量）。活动厂房由两侧44个安装滚动轴承的钢轮支撑，每侧均匀分布22个钢轮。钢轮置于两条跨距62米的平行轨道上，其每条轨道长240米。活动厂房原设计未安装驱动系统，但是采取附加驱动系统可以驱动活动厂房在拼装线上缓慢往返移动，最大有效行程为160米。
2驱动技术的比较及选择
2.1驱动技术比较
    目前，国内外已经有很多原始或先进的驱动技术应用于活动厂房，主要分为以下几种驱动技术。
    (1)采用电动机减速器驱动
    便于控制，安全性高，但每个活动厂房需独立配置电动机减速器，严重占用资源，且总体成本较高。
    (2)采用卷扬机滑轮组牵引驱动
    牵引力、牵引速度较难控制，移动时活动厂房晃动大，制动性差、安全性差，且影响生产线正常生产。
    (3)采用液压提升器穿钢绞线牵引驱动
    移动安全性有较大提高，但钢绞线作为柔性索具，具有较大弹性，同步控制较难实现，制动性差。
2.2驱动技术选择
    对于一个方案来说，安全是前提，经济是最终目的，技术是保障。各种驱动技术都有其优缺点和一定的针对性，因此，驱动技术的选择须综合考滤各方面因素。根据某公司已有资源和活动厂房的特点，通过安全性及经济性对比分析，现有驱动技术均不是最优方案。为获得最优方案，最终选择液压爬行驱动技术。
3液压爬行驱动技术的原理及特点
3.1驱动技术的原理
3.1.1  驱动系统组成
    驱动系统主要由电力系统、液压系统、执行机构、控制系统和监测系统组成，各系统或机构之间相互作用，协调工作。驱动系统采用自锁型液压爬行器作为驱动执行机构，电力祁液压系统作为动力源，控制和监测系统作为安全保障。
    自锁型液压爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与移动轨道连接，另一端以铰接点形式与活动厂房连接，中间利用液压油缸驱动爬行。
3.1.2驱动系统原理
    本系统是通过电液动力源驱动自锁型液压爬行器进行工作，同时利用多种传感器跟踪监测，实现自动控制驱动过程。液压爬行驱动技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。
    驱动系统充分利用了自锁型液压爬行器的工作原理。自锁型液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作甩当油缸伸出时，夹块工作（夹紧），自动锁紧移动轨道，活动厂房沿油缸伸长前方移动油缸缩回时，夹块不工作（松开），与油缸同方向移动，此时活动厂房静止不动；按照此种周期进行循环工作，每周期活动厂房移动量约为油缸伸缩长度。
3.2驱动技术的特点
3.2.1缺点
    (l)驱动过程不连续，每次移动行程为500mm左右：
    (2)单独采购成套设备价格较高；
    (3)受某些因素影响，在特点环境下实甩3.2.2优点
    (1)驱动系统独立安装，安装和拆卸方便，多个活动厂‘房使用一套驱动系统，还可以应用于其它工程；
    (2)液压爬行器、行走轨道和活动厂房之间采用刚性连接，移动精度高，移动平稳，且安全可靠；
    (3)移动过程的推进力和推进速度完全可以跟踪测量、控制，同步性易控制，制动性好；
    (4)液压爬行器自行吸附轨道，可实现单向自锁，无须增设反力架机构（反力点）；
    (5)移动过程如有意外超载或同步超差时，系统将及时、准确地作出调整并报警，使移动过程更加安全、可靠；